| Žinginė (Walk) |
Bet kuriuo momentu trys kojos liečia žemę ir viena būna ore | Žingsnio ilgis 0,8-1,2m ilgio. Dažnis apie 100 žingsnių/min |
| Risčia (Trot) |
Žemę liečia viena galinė kojai ir viena priešinga priekinė koja | Greitis apie 2 kartus didesnis už žinginę |
| Eidinė (Pace) |
Vienu metu žemę liečia vienos pusės galinė ir priekinė koja | Žingsnis būdingas trumpesniems arkliams su aukštesniu svorio centru. Nestabilus žingsniavimas posūkiuose |
| Zovada (Canter) |
Žemę liečia dvi kojos (viena galinė ir priešinga priekinė), kitos dvi kojos žemę paliečia atskirai. Vienu laiko momentu nei viena koja neliečia žemės | Greitis tarpinis tarp eidinės ir šuoliavimo |
| Šuoliavimas (Gallop) |
Porinės kojos neliečia žemės vienu metu, galinė koja paliečia žemę anksčiau už priekinę | Žingsnio ilgis gali viršyti arklio kūno ilgį tris kartus. Šuoliavimo greitis 6-8 m/s. |
